提供lqr教程：stm32两轮平衡小车b570双轮自平衡机器人套件

stm32两轮平衡小车b570双轮自平衡机器人套件pid调参提供教程lqr是一款专为机器人设计的稳定性和可靠性而设计的套件。它采用了先进的pid技术，能够自动调平平衡，使骑行更加安全和稳定。该套件还配备了教程文本，可以轻松诵读和调用。